Самые интересные факты

Все любим мы смотреть и пересматривать фотоальбомы (причем не обязательно свои). Еще нам нравится фотографировать и фотографироваться…

Жизнь

Человек, здоровье, флора и фауна, домашние и дикие животные, растения...

Общество

Политика, страны, история, законы, обычаи, экономика, войны, дружба...

Места

Достопримечательности, города, география, путешествие, туризм...

Техно

Авто, космос, оружие, механика, электроника, оборудование, технологии...

Арт

Живопись, скульптура, хенд-мей, дизайн, фото, творческие личности...

Виды промышленных роботов. Роботы трех поколений

Виды промышленных роботов. Роботы трех поколений

В зависимости функциональных возможностей промышленные роботы подразделяют на 3 вида или поколения. Промышленные роботы первого поколения имеют программное управление с постоянной, не перестраиваемой программой действий. Такие роботы обычно используются для перемещения предметов, деталей и различных грузов. Роботы такого типа на подвижном или неподвижном основании обычно имеют манипулятор «механическая рука», устройство дистанционного управления с внешним пультом или встроенное устройство управления. Все движения робота (от 200 до 1000 перемещений в час) могут происходить в радиусе действия его «механической руки» (обычно до 2 метров) и контролируются оператором визуально. Промышленные роботы второго поколения имеют адаптивное управление, т.е. самоприспосабливающуюся систему на базе микропроцессора или микро-ЭВМ способную менять программу действий робота при возникновении непредвиденных событий. Такие промышленные роботы могут обходить меняющиеся препятствия, захватывать произвольно расположенные предметы, выполнять сборку по эталонам и чертежам, перемещать инструмент по заданному контуру (к примеру, вдоль сварочного стыка) и т.п.

виды промышленных роботов виды промышленных роботов виды промышленных роботов виды промышленных роботов виды промышленных роботов виды промышленных роботов виды промышленных роботов виды промышленных роботов виды промышленных роботов

Промышленные роботы второго поколения благодаря различным датчикам способны воспринимать информацию об изменениях окружающей обстановки и состоянии объекта, передавать ее на устройство обработки этой информации. Устройство перемещения, оснащенное электроприводом с шаговыми электродвигателями, приводит в действие манипуляторы и сам промышленный робот. С 90-х годов начались разработки промышленных роботов третьего поколения, которые должны обладать искусственным интеллектом и способностью к самостоятельному обучению и адаптации в процессе выполнения заданий. Такие роботы могут анализировать возникшие ситуации, планировать поведение в разных ситуациях. Управление роботами третьего поколения ведутся в форме диалога, и со временем даже внешне они будут напоминать человека. Историю и виды роботов нам повезло наблюдать во отчую.

автор: stin    Добавлено: 26.12.2012
категория:  Техно    просмотров: 10131
Пожалуйста, оцените эту заметку:     1  2  3  4  5   
Комментарии к заметке:
Виды промышленных роботов. Роботы трех поколений
odin, 26.12.2012

С удовольствием прочитал эту статью о промышленных роботах. Когда то, почти 30 лет назад, я и сам защищал диплом по теме - сварочне промышлнные роботы. Это была разработка для Минского автомобильного завода. И приятно сознавать, что и наши роботы не хуже, работают до сих пор.

Patriot, 05.07.2013

То, что наши роботы - это тоже достойные роботы, радует. Немного огорчает то, что все, что раньше мы считали нашим общим, теперь уже как то не знаешь и чье. Хотя, тоже бывают интересные моменты. Приезжаешь в командировку в другую страну, приходишь на очень крупный завод, отработаешь смену, потом идешь в душ сполоснуться и видишь там полочку для полотенец, которую самолично пристреливал дюбелями к стене 25 лет назад, будучи на преддипломной практике на этом заводе. Вот что главное.А вы говорите - роботы.

Чтобы добавить комментарий, заполните форму:

Введите сумму чисел с картинки

Сегодня: 22.11.2017

Улыбайтесь чаще!!!

Муж – жене:
- Все мужики точно - сволочи!
- Что, даже ты?
- Я, вообще редкая сволочь!
- Чего же тогда я за тебя вышла замуж?
- Вот, теперь мы переходим ко второму пункту: все бабы - дуры!

”из
кешбек из китая

Интересный факт

Вокзал «Киев-Пассажирский», фотоСооружение здания нового вокзального комплекса в Киеве планировалось еще в конце ХIХ века. По проекту предполагалось строительство 2-х вокзалов, соединенных между собой подобно букве «Н». Поезда дальнего следования и пригородные с востока должны были приниматься на путях, расположенных параллельно длинной оси зданий вокзалов. Пригородные поезда западного направления должны были обслуживаться на тупиковых путях на западе вокзала. Но эта идея воплотилась в жизнь только в 2001 году с постройкой Южного вокзала.
 из статьи: Вокзал «Киев-Пассажирский», фото
НАВЕРХ