Самые интересные факты

Согласитесь, любая книга с картинками более привлекательна, чем унылый монотонный серый текст, а яркие колоритные фото с объяснениями еще информативнее и интереснее…

Жизнь

Человек, здоровье, флора и фауна, домашние и дикие животные, растения...

Общество

Политика, страны, история, законы, обычаи, экономика, войны, дружба...

Места

Достопримечательности, города, география, путешествие, туризм...

Техно

Авто, космос, оружие, механика, электроника, оборудование, технологии...

Арт

Живопись, скульптура, хенд-мей, дизайн, фото, творческие личности...

Виды промышленных роботов. Роботы трех поколений

Виды промышленных роботов. Роботы трех поколений

В зависимости функциональных возможностей промышленные роботы подразделяют на 3 вида или поколения. Промышленные роботы первого поколения имеют программное управление с постоянной, не перестраиваемой программой действий. Такие роботы обычно используются для перемещения предметов, деталей и различных грузов. Роботы такого типа на подвижном или неподвижном основании обычно имеют манипулятор «механическая рука», устройство дистанционного управления с внешним пультом или встроенное устройство управления. Все движения робота (от 200 до 1000 перемещений в час) могут происходить в радиусе действия его «механической руки» (обычно до 2 метров) и контролируются оператором визуально. Промышленные роботы второго поколения имеют адаптивное управление, т.е. самоприспосабливающуюся систему на базе микропроцессора или микро-ЭВМ способную менять программу действий робота при возникновении непредвиденных событий. Такие промышленные роботы могут обходить меняющиеся препятствия, захватывать произвольно расположенные предметы, выполнять сборку по эталонам и чертежам, перемещать инструмент по заданному контуру (к примеру, вдоль сварочного стыка) и т.п.

виды промышленных роботов виды промышленных роботов виды промышленных роботов виды промышленных роботов виды промышленных роботов виды промышленных роботов виды промышленных роботов виды промышленных роботов виды промышленных роботов

Промышленные роботы второго поколения благодаря различным датчикам способны воспринимать информацию об изменениях окружающей обстановки и состоянии объекта, передавать ее на устройство обработки этой информации. Устройство перемещения, оснащенное электроприводом с шаговыми электродвигателями, приводит в действие манипуляторы и сам промышленный робот. С 90-х годов начались разработки промышленных роботов третьего поколения, которые должны обладать искусственным интеллектом и способностью к самостоятельному обучению и адаптации в процессе выполнения заданий. Такие роботы могут анализировать возникшие ситуации, планировать поведение в разных ситуациях. Управление роботами третьего поколения ведутся в форме диалога, и со временем даже внешне они будут напоминать человека. Историю и виды роботов нам повезло наблюдать во отчую.

автор: stin    Добавлено: 26.12.2012
категория:  Техно    просмотров: 9619
Пожалуйста, оцените эту заметку:     1  2  3  4  5   
Комментарии к заметке:
Виды промышленных роботов. Роботы трех поколений
odin, 26.12.2012

С удовольствием прочитал эту статью о промышленных роботах. Когда то, почти 30 лет назад, я и сам защищал диплом по теме - сварочне промышлнные роботы. Это была разработка для Минского автомобильного завода. И приятно сознавать, что и наши роботы не хуже, работают до сих пор.

Patriot, 05.07.2013

То, что наши роботы - это тоже достойные роботы, радует. Немного огорчает то, что все, что раньше мы считали нашим общим, теперь уже как то не знаешь и чье. Хотя, тоже бывают интересные моменты. Приезжаешь в командировку в другую страну, приходишь на очень крупный завод, отработаешь смену, потом идешь в душ сполоснуться и видишь там полочку для полотенец, которую самолично пристреливал дюбелями к стене 25 лет назад, будучи на преддипломной практике на этом заводе. Вот что главное.А вы говорите - роботы.

Чтобы добавить комментарий, заполните форму:

Введите сумму чисел с картинки

Сегодня: 25.07.2017

Улыбайтесь чаще!!!

Приезжий спрашивает у прохожего:
- Как мне найти площадь Ленина?
- Это тебе надо длину Ленина умножить на его ширину.

”из
кешбек из китая

Интересный факт

Подвесная железная дорога. Вупперталь, ГерманияГороду Вупперталь (Германия) недавно исполнилось 80, а подвесной железной дороге - общественный транспорт Вупперталя - уже 110 лет. Подвесная дорога перевозит около 25 миллионов пассажиров в год. Общая протяженность трассы 13.3 км. Над рекой Вуппер проходят 10 км пути, и 3,3 км над городом. Высота дороги над рекой 12 м, а над городом 8 м. Поезда развивают скорость до 60 км/ч. Проезд по подвесной дороге в один конец занимает около 40 минут.
 из статьи: Подвесная железная дорога. Вупперталь, Германия
НАВЕРХ